AELOS 1S 上手體驗,你的首選可編程教育機器人
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相信對于大部分的男孩子來說,擁有一個機器人玩具絕對是小時候的夢想之一,而伴隨著近年來智能機器人在國內的蓬勃發展,類人形機器人開始逐漸走進了我們的生活當中。該領域里頗為知名的樂聚推出過頗受市場歡迎的 AELOS 機器人,現在它們再接再厲更新了新一代的 AELOS 1S,一起來看看它有什么過人之處吧。


外觀/設計

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樂聚 AELOS 1S 的外包裝整體上以白、灰為主色調,帥氣的產品圖片、醒目的產品名稱和“Intelligent Humanoid Robot” 的產品定位構成了畫面的全部內容,簡約明快的同時科技感出眾,正面以“superhero landing”姿態展示的產品圖片更是讓人過目難忘。


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背面以及側面則是很常規的品牌 logo、產品參數標識,樂聚 AELOS 1S 外包裝整體上相比上一代的 AELOS 來說更符合當前電子產品的潮流,更為時尚簡約。


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打開之后就能看到 AELOS 1S 本體了,在胸部、頭部、手部等與包裝部分可能會產生磨損的部位都有塑膜保護,防止在運輸過程中的損壞。


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配件方面與上一代 AELOS 一致,保修卡說明書、充電器以及 microUSB 數據線三大樣,其中附屬的充電器輸出功率為 8.4W(8.4V/1A)。


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AELOS 1S 整體造型設計方面基本上遵循了前代產品 AELOS 的設計美學,主要是背部的細節設計上有了進一步的優化,顯得更為美觀,同時也提高了機體背部的一體性。作為類人形機器人來說,AELOS 1S 受制于現實條件,自然沒有那些在科幻電影或者動畫中帥氣的造型,但縱觀目前各家的類人形機器人,AELOS 1S 的設計可以算是其中的佼佼者。


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AELOS 1S同時繼承了前代產品堅固耐用的特性,材質上依舊是使用鋁合金+PC/ABS 的組合,關節以及骨架部分均是鋁合金組成,保證牢固性和耐用性,PC/ABS 的機身與外殼,盡可能地減輕重量。


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外觀上 AELOS 1S 最大的變化就是后背的造型,將原來的電源按鈕整合放置在背部,同時集成了開關機、急停、復位的功能,可以根據按鍵時間的長短切換不同功能。


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揚聲器則還是放置在頭部后方,與 AELOS 保持一致。


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腰部則僅有充電接口以及用于燒錄的 microUSB 接口,相比 AELOS 來說更加簡潔美觀。


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胸口部分除了 AELOS 的字樣之外,下方還有指示燈,用于提醒用戶 AELOS 1S 的不同狀態。


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作為類人形機器人,需要在關節活動性上與人類相接近才能模仿出人類的動作,根據樂聚提供的數據,AELOS 1S 的舵機在允許的范圍內都能實現 180 度的可動,但為了模擬出人類的動作,部分關節或做出限制;同時樂聚表示也有能實現 270 度可動的舵機,只是考慮到控制的精準性,并沒有為 AELOS 1S 搭載,而是選擇了更為合適的 180 度可動舵機。


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實際測試一下,在各個重要的關節處,例如肩關節、膝關節、肘關節、髖關節等均能實現 180 度的可動,像是“一字馬”、“側滾翻”這類的動作都不成問題。較為特殊的是踝關節,因為腳掌以及牢固性等原因,可動性沒有其它關節那么出色,但是腳掌的接地性良好,能夠很好地提供著力點。


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插句題外話,可能正是因為高可動性,樂聚才會將產品標簽設置在了 AELOS 1S 的胯部吧(笑)。


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出色的可動性讓 AELOS 1S 可以擺出各式各樣的 pose,單膝跪地這類高難度動作也不在話下,略顯遺憾的是沒有在手腕處設置可動部分,如果能夠再設置一個單關節的可動就更優秀了。

另外樂聚 AELOS 1S 還有讓 DIY 玩家值得高興的地方:AELOS 1S 外殼的 PC 件在設計時考慮到玩家的需要,采用的是卡扣固定的方式,可以拆下自行上色組裝一臺完全屬于自己的獨一無二的 AELOS 1S,而定制服務一直都在樂聚公司內部進行研討,待到時機成熟了將會考慮面向市場推出。


如何操控

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在操控上,樂聚針對 AELOS 1S 設計了兩款 app,分別是用于直接控制的 AELOS 1S app 以及利用 Blockly 對其進行個性化積木編程的 AELOS STEM,先來看看 AELOS 1S app 吧。AELOS 1S app 界面不復雜,三大板塊直接呈現在用戶面前,分別是動作市場、遙控器以及 DIY 動作。


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進入主要的遙控器,能看到與常見的手柄布局很相似,整體的操作邏輯不難,下方的兩個遙感用于行走移動,上方的雙十字鍵則是實現相應的動作模式,左下方時停止按鈕,可以立刻停止 AELOS 1S 的動作,復原到初始狀態。


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當然作為一款科學啟蒙機器人,AELOS 1S 理所當然支持 DIY 動作,用戶可以自行編輯和調整相關的動作,作為 AELOS 1S 的特殊動作。不得不說這個 DIY 動作還是有點難度的,需要讓 AELOS 1S 保持平衡的同時做出動作,調整動作時需要反復進行微調,不過看到 AELOS 1S 成功實現后的成就感的確是滿滿的。


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動作市場顧名思義自然是下載和上傳動作的地方,用戶可以下載由樂聚官方或者其它用戶提供的 DIY 動作,也能上傳自己的 DIY 動作到市場,讓 AELOS 1S 實現更多有意思、有樂趣的各種動作。



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除了用 app 控制之外,樂聚也與圖靈進行合作,提供了語音操控的選項。而 AELOS 1S 在配備了普通的語音問答外,還特別提供通過語音命令 AELOS 1S 運動的功能,部分不算很復雜的動作,比如說向前向后走、隨機跳舞等都能通過語音命令完成,算是 AELOS 1S 語音操控上較為特色的一點。


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當然作為一款出色的類人形機器人,樂聚 AELOS 1S 通過外接手柄進行操控自然不成問題,這點與 AELOS 或者市場上其它類人形機器人基本相似,這里就不多做介紹了。


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在樂聚提供的兩款 app 中,AELOS 1S app 可以說是實現基礎操控,讓用戶能夠立即體驗到類人形機器人的樂趣,那么 AELOS STEM 則能讓 AELOS 1S 發揮更大的潛力,同時培養邏輯思維以及編程的思想,更加符合科學啟蒙機器人的定位。AELOS STEM 主界面也是三部分,分別是探險者、新建項目以及我的項目。AELOS STEM 使用的是由谷歌發布一款完全可視化編程語言 Blockly 積木編程,非常適合作為編程啟蒙的選擇。


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其中探險者模塊是考慮到初學者對于編程不熟悉而特意設置的,與 AELOS 1S 搭配主線故事進行探險,一步一步解鎖關卡,同時學習到 Blockly 積木編程的主要邏輯以及方法,讓用戶在娛樂中可以迅速上手。樂聚官方表示目前探險者已經設置了 20 多個關卡,并且后續也會更新。


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AELOS STEM 與其它家可視化編程最大的區別在于它加入了較為特殊的控制類目,能夠讓程序實現循環、分支跳轉,相比起以往可視化編程只能實現順序結構有了進一步的提升,可以通過不同的變量實現中斷、跳轉,從而讓 AELOS 1S 有更多發揮的余地。


實際表現

AELOS 1S 就表面看來似乎與市場上其它競品差距不大,也就是活動性高一些,app 可玩性高一點,那么樂聚還有什么殺手锏嗎?那就是完全自主研發的舵機了——在類人形機器人領域,美國以及日本是走在前面的,最重要一點就是它們的舵機,也是國內相關領域發展的一個門檻。樂聚在 AELOS 1S 上就采用了自主研發的舵機,通過在舵機內使用航空級塑料齒輪,實現了輕量化以及超長的壽命,也是樂聚的競爭力所在。不僅如此,類人形機器人的步態算法,樂聚表示也是由自家的算法部門獨立研發,更具競爭力,那么實際表現如何呢?


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實測中,能看到 AELOS 1S 舵機與步態算法的配合度很高,整體運行流暢,并且 AELOS 1S 在走路時的確是將腳離地的,并不像部分類人形機器人只是利用大腳掌實現拖動而已。


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不僅僅是前進,AELOS 1S 后退時的重心保持良好,速度也能與前進狀態維持一致,急速后退也不在話下。


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而像一些較高難度的街舞、鞠躬等動作也是綽綽有余,設置得當的情況下整個動作的流暢性很高,與人類做相同的動作很相似。更重要的一點在于 AELOS 1S 配備了自平衡功能,在因為重心不穩或者用戶操作失誤的情況下摔倒了可以自行爬起來,恢復初始狀態,不需要手動進行干預。


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充分利用多個關節的聯動,AELOS 1S 基本可以說是能模擬人類的任何動作了,只是在編程或者 DIY 動作時得考慮到重心的變化,否則 AELOS 1S 會出現“撲街”的情況。而在體驗了 AELOS 1S 后,因其高可動性以及可編程的動作實現的潛力,終于明白為什么在一些機器人大賽中會選擇 AELOS 1S 作為官方競技用機,正是因為結合用戶的想象力后,AELOS 1S 能迸發出多種多樣的可能性。


總結

AELOS 1S 上手體驗,你的首選可編程教育機器人

完整體驗下來,樂聚 AELOS 1S 優勢在于動作更加擬人,動作的自定義程度很高,這都得益于樂聚自主研發的舵機以及步態算法,讓其靈活程度相比市場上的競品來說更加出色;而 AELOS STEM 的存在,讓 AELOS 1S 適合作為編程入門的產品,也提升了 AELOS 1S 的潛力,也讓 AELOS 1S 的競爭力更為強大。

樂聚 AELOS 1S 作為定位面向 9~15 周歲年齡群的產品,適合用于培養該年齡段孩子的邏輯能力、思維能力以及動手能力,對于一些機器人愛好者來說也具有相當的吸引力,有這方面需求的不妨購買一試。


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