全地形可編程機器人HEXA評測:真正的消費級機器人開發平臺
全地形可編程機器人HEXA評測:真正的消費級機器人開發平臺
2017-10-13 15:07

全地形可編程機器人HEXA評測:真正的消費級機器人開發平臺

提到機器人,我們或許會想到滿身已經粗糙生銹但惹人憐愛的瓦力,或者似乎只會賣萌但技能點滿值的大白,抑或是《終結者》里面的機械硬漢以及《西部世界》里的真假難辨......這些形象為我們構建了充滿未來感和炫酷感的科幻世界。但現實往往應了那句老話:理想很豐滿,現實很骨感。

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縱觀目前市面上的機器人產品,要么造價高昂只能在實驗室中演示,普通人無法接觸,要么不過是披著“機器人”概念的玩具,根本無法指望它能實現什么特殊技能。對于科技愛好者和開發者而言,機器人領域極高的門檻讓他們可望而不可及。

今天我們要介紹的這款機器人——HEXA全地形可編程機器人,則很好地解決了上述難題:以消費級的價格,為想進入機器人領域的用戶提供了一個絕佳的機器人開發平臺,以實現機器人夢想。連人民日報海外版都在Twitter上稱贊“這個中國公司發明的機器人震驚了世界”。究竟HEXA具體有哪些過人之處?

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外觀設計

首先來看HEXA的外形,和目前市面上常見的輪式和履帶式機器人完全不同,HEXA采用了六足仿身結構的機身,初看像一只小螃蟹(先別想著蒸)。

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每支足擁有三個舵機,可以靈活進行垂直和水平方向的運動,這樣的結構保證了HEXA超強的機動性,無論是上臺階還是走一些崎嶇不平的道路,它都能從容應對。

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連接六支仿足的便是HEXA的頭部機身了,頭部機身實現360°的無限旋轉,完全不用擔心它會“扭到脖子”或者“落枕”了。

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機身頭部頂端是一個LED顯示燈,用以顯示HEXA不同的網絡連接狀態。

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HEXA自重1.75kg,站立時直徑40cm,高度為15cm,在不運行的狀態下,可以輕松裝進雙肩背包。對于初級的機器人愛好者來說,輕便緊湊的機身也在無形中降低了人們體驗機器人的門檻。

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硬件配置

看HEXA的正面,我們可以看到HEXA的“臉部面容”,面部的構成是HEXA能夠靈活感知周圍世界的關鍵。

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Vincross給HEXA配備了許多的視覺和空間傳感器,包括帶夜視功能的攝像頭、激光測距傳感器、紅外發射器以及內置于機身的加速度計等等。

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如果覺得自帶的傳感器無法滿足你的需求,掀開HEXA的白色外殼,我們還可以看到USB、音頻輸入和輸出、GPIO、I2C等諸多二次開發接口,能夠讓你自由發揮機器人的想象空間,哪里不夠接哪里。

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底部不僅有HEXA的電源開關和有線充電接口,還配有無線充電模塊。有線充電2.5小時可完全充滿,無線充電情況下4.5小時可以完全充滿。續航方面,HEXA的標準續航可以達到45分鐘—80分鐘,可以充分滿足常規的戶外使用續航。

操作體驗

外觀和硬件方面介紹的差不多,接下來,進入實際操作環節。如今手機作為萬能的控制終端,Vincross也為開發了統一的機器人操作應用程序—HEXA App。在按照提示和設備進行連接后,進入了正式的操作界面。

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對于HEXA的控制,Vincross選擇了通過各種應用化的軟件包來實現,類似手機中的各種APP,因此HEXA App的首頁界面,也類似于一個小型的手機界面,Vincross將機器人應用程序統一稱呼為Skill。初始化的界面中,除了設置和管理之外,官網預裝兩個Skill,分別為Explore和Dance。

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Explore是操作HEXA最常規的程序。在這個程序中你可以對HEXA進行全方位的操控,界面上顯示的HEXA攝像頭實時回傳的畫面。

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界面上的虛擬搖桿和功能按鍵可以控制HEXA的行走方向、行走步態、頭部運動、攝像頭模式、運動模式等。

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諸如鉆洞、爬臺階、打招呼等功能,均可以在這個程序中實現。

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(正常步態)

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(探洞步態)

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(爬樓梯)

Dance程序則更偏娛樂化,它是一個讓HEXA跳舞的程序。官方自帶17個腿部動作和5個頭部動作,隨機組合可以讓HEXA跳各種有趣的舞蹈。



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此外,類似于iPhone的App Store,Vincross在HEXA App中也增加了Skill Store,用戶可以在這里下載更多的Skill來實現多種功能。比如這個叫 Bullfight(斗牛) 的 Skill,是由一個海外用戶開發的,利用 HEXA 攝像頭的圖像識別技術,讓它在視野中發現紅色時就像公牛一樣猛沖過去。

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開發功能

作為一款給科技愛好者和開發者進行機器人探索和學習的開發平臺,HEXA最大的特點就是它的開發能力了,包括上述提到的全地形行走、內置的傳感器、豐富的二次開發接口以及用于操作HEXA的各種Skill,都是為了更好地打造HEXA成為絕佳的機器人開發平臺。

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HEXA搭載由Vincross研發的MIND OS系統,它基于Linux內核進行優化,保證了機器人運算的穩定和高效。與此同時,Vincross還提供了完善的MIND SDK和開發文檔,它使用Go語言編程,并且容易集成如ROS、OpenCV等多種第三方庫。

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如果想讓自己的HEXA擁有獨特的技能,幾行代碼輕輕松松寫出一個機器人應用(Skill),讓你的HEXA做顏色不一樣的煙火。

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如果你不會編程也沒有關系,HEXA的開發工具還包括3D可視化的模擬器,動動鼠標,不用編寫代碼,就可以給HEXA設計各種新動作了。

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在HEXA和MIND背后,Vincross其實構建的是一個完整的機器人生態。我們剛才提到的機器人應用商店Skill Store,可不僅僅只是用來下來Skill而已,你還可以在上面上傳并分享你制作好的Skill,讓更多的科技愛好者和開發者,使用你所開發的機器人應用。

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總結 

不論是行業發展還是政策導向,都無疑讓機器人成為2017年最熱門的行業。作為下一代計算平臺,機器人產業想要真正要發展起來,遠非一人或一個公司之力所能完成的,必須要聚集科技愛好者和開發者們,才能真正推進機器人產業的變革。HEXA這款產品的出現,為想要進入機器人領域的人們提供了一個機會。

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類似手機中的iOS和Android。Vincross基于HEXA搭建出的完整的硬件、軟件、網絡服務和社區的機器人生態,降低了機器人探索的門檻,讓人們無需了解機器人底層硬件和復雜的機械結構,便可以輕松進入機器人領域,進行機器人的學習和開發。

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價格方面,HEXA 6999元的市場售價真正實現了“消費級”,讓這臺性能極強的機器人產品擁有無與倫比的價格優勢。值得一提的是,目前HEXA正在京東眾籌中,眾籌價格3499元起,項目將持續到10月19日,想以半價的優惠入手這臺機器人,此刻正是最佳時機。

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